PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg

Robot antropomorfo con 6 gradi di libertà: rotazione, elevazione, estensione, snodo frontale. Il robot è fissato al centro di un cerchio di posizioni raggiungibili.

  • Possibilità di configurare la posizione della tavola e della testa della macchina.
  • Possibilità di configurare la posizione delle palette e degli elettrodi nel magazzino.
  • Possibilità di posizionamento della forca di fronte alle macchine, magazzini, stazioni di lavaggio e asciugatura, stazioni di carico e scarico cose come macchine di misura.
  • Posizionamento delle palette nei rispettivi scaffali.
  • Azionamento: verticale articolato, 6 assi (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
  • Tipo di installazione: antropomorfo, lineare.
  • Carico: max 220 Kg (paletta + grezzi, centro ultimo asse).
  • RAL 3020.
  • Armadio di controllo elettrico per movimentazione assi. Controlla il movimento sincronizzato dei 6 assi e permette di spostare una paletta o elettrodo da una posizione del magazzino alla macchina e viceversa. Legge e memorizza la posizione della tavola e della testa della macchina e del robot per il caricamento e scaricamento e le posizioni delle palette ed elettrodi nel magazzino.
  • PCam path editor: editore di traiettorie che permette di definire il percorso di una paletta ad esempio da una posizione di magazzino alla macchina o un percorso nel cerchio di posizioni raggiungibili.
  • Ripetibilità: +- 0.3mm.